Lebih dari duapuluh lima tahun yang lalu. Tim peneliti pasar berkeliling di jawa, Sumatra dan beberapa daerah bagian lain Indndonesia. Mereka mengedarkan desain motor dari jepang yang akan segera dihadirkan di Indonesia. Banyak para pengendara motor berkomentar bahwa mereka ingin motor yang gagah. Hasil riset ini disampaikan pada konseptor waktu itu Nobuo Aoshima, Chikao Kimata,Motoaki Hyodo. Dengan sedikit perubahan desain pada